| 项目/电机型号 Items/Motor Model | Unit | 442H | |
| 额定电压 | V | 220 | 380 |
| 额定输出功率 | W | 4400 | 4400 |
| 额定电流 | A | 32.8 | 16.5 |
| 额定转速 | R.P.M. | 1500 | 1500 |
| 额定扭矩 | N.m | 28.4 | 28.4 |
| zui大电流 | A | 84 | 40.5 |
| zui大转速 | R.P.M. | 3000 | 3000 |
| zui大扭矩 | N.m | 71.1 | 71.1 |
| 扭矩常数 | N.m/A | 0.934 | 1.93 |
| 线-线反电势 | V/k R.P.M. | 56.5 | 116.8 |
| 转子惯量 | Kg-m^2X10^-4 | 67.5（75.4） | 67.5（75.4） |
| 线-线电阻 | Ω | 0.11 | 0.47 |
| 线-线电感 | mH | 1.7 | 6.95 |
| 绝缘等级 | - | F | F |
| 重量 | Kg | 17.5（24） | 17.5（24） |
| 电磁刹车 | Unit | ||
| 刹车额定电压 | V | DC24V | DC24V |
| 刹车静摩擦转矩 | N.m | ≥44 | ≥44 |
| 刹车额定功率 | W | 18.3 | 18.3 |
| 刹车吸引电压 | AT 20℃ | 19.2VDC MAX | 19.2VDC MAX |
| 刹车释放电压 | AT 20℃ | 1VDC MIN | 1VDC MIN |
| 型号/尺寸 | LS | L | 法兰面 | 轴 | 键 | |||||||||||
| FA | FB | FC | FD | FE | SD | SE | SF | SG | SL | KL | KW | KH | ||||
| THB180442H | 不带刹车 | 276.3197.3253345 | 197.3 | 180 | 114.3 | 200 | 13.5 | 3.2 | 35 | 79 | 65 | 30 | 10 | |||
| 带刹车 | 334 | 255 | ||||||||||||||
