| 项目/电机型号 Items/Motor Model | Unit | 201C | |
| 额定电压 | V | 220 | 380 |
| 额定输出功率 | W | 200 | 200 |
| 额定电流 | A | 1.6 | 0.8 |
| 额定转速 | R.P.M. | 3000 | 1500 |
| 额定扭矩 | N.m | 0.64 | 0.64 |
| zui大电流 | A | 4.8 | 2.4 |
| zui大转速 | R.P.M. | 6000 | 6000 |
| zui大扭矩 | N.m | 1.92 | 1.92 |
| 扭矩常数 | N.m/A | 0.41 | 0.82 |
| 线-线反电势 | V/k R.P.M. | 24.7 | 49.5 |
| 转子惯量 | Kg-m^2X10^-4 | 0.29（0.31） | 0.29（0.31） |
| 线-线电阻 | Ω | 8.55 | 33 |
| 线-线电感 | mH | 16.85 | 66 |
| 绝缘等级 | - | F | F |
| 重量 | Kg | 0.88（1.18） | 0.88（1.18） |
| 电磁刹车 | Unit | ||
| 刹车额定电压 | V | DC24V | DC24V |
| 刹车静摩擦转矩 | N.m | ≥1.5 | ≥1.5 |
| 刹车额定功率 | W | 8.5 | 8.5 |
| 刹车吸引电压 | AT 20℃ | 16.8VDC MAX | 16.8VDC MAX |
| 刹车释放电压 | AT 20℃ | 1.5VDC MIN | 1.5VDC MIN |
| 型号/尺寸 | LS | L | 法兰面 | 轴 | 键 | |||||||||||
| FA | FB | FC | FD | FE | SD | SE | SF | SG | SL | KL | KW | KH | ||||
| THC060201C | 不带刹车 | 113.2 | 83.2 | 60 | 50 | 70 | 5.5 | 3 | 11 | 30 | 20 | 4 | 1.5 | |||
| 带刹车 | 139.7 | 109.7 | ||||||||||||||
