| 项目/电机型号 Items/Motor Model | Unit | 401C | |
| 额定电压 | V | 220 | 380 |
| 额定输出功率 | W | 400 | 400 |
| 额定电流 | A | 2.5 | 1.3 |
| 额定转速 | R.P.M. | 1500 | 1500 |
| 额定扭矩 | N.m | 1.27 | 1.27 |
| zui大电流 | A | 7.5 | 3.9 |
| zui大转速 | R.P.M. | 6000 | 6000 |
| zui大扭矩 | N.m | 3.81 | 3.81 |
| 扭矩常数 | N.m/A | 0.551 | 1 |
| 线-线反电势 | V/k R.P.M. | 33.3 | 60.5 |
| 转子惯量 | Kg-m^2X10^-4 | 0.56（0.58） | 0.56（0.58） |
| 线-线电阻 | Ω | 6.8 | 22 |
| 线-线电感 | mH | 14.93 | 46.3 |
| 绝缘等级 | - | F | F |
| 重量 | Kg | 1.2（1.52） | 1.2（1.52） |
| 电磁刹车 | Unit | ||
| 刹车额定电压 | V | DC24V | DC24V |
| 刹车静摩擦转矩 | N.m | ≥1.5 | ≥1.5 |
| 刹车额定功率 | W | 8.5 | 8.5 |
| 刹车吸引电压 | AT 20℃ | 16.8VDC MAX | 16.8VDC MAX |
| 刹车释放电压 | AT 20℃ | 1.5VDC MIN | 1.5VDC MIN |
| 型号/尺寸 | LS | L | 法兰面 | 轴 | 键 | |||||||||||
| FA | FB | FC | FD | FE | SD | SE | SF | SG | SL | KL | KW | KH | ||||
| THC060401C | 不带刹车 | 130.2 | 100.2 | 60 | 50 | 70 | 5.5 | 3 | 14 | 30 | 25 | 5 | 2 | |||
| 带刹车 | 156.7 | 126.7 | ||||||||||||||
