| 项目/电机型号 Items/Motor Model | Unit | 102C | |
| 额定电压 | V | 220 | 380 |
| 额定输出功率 | W | 1000 | 1000 |
| 额定电流 | A | 6 | 3 |
| 额定转速 | R.P.M. | 3000 | 3000 |
| 额定扭矩 | N.m | 3.18 | 3.18 |
| zui大电流 | A | 18 | 9 |
| zui大转速 | R.P.M. | 5000 | 5000 |
| zui大扭矩 | N.m | 9.54 | 9.54 |
| 扭矩常数 | N.m/A | 0.538 | 1.07 |
| 线-线反电势 | V/k R.P.M. | 32.5 | 64.6 |
| 转子惯量 | Kg-m^2X10^-4 | 2.03（2.13） | 13.95（16.1） |
| 线-线电阻 | Ω | 0.97 | 3.72 |
| 线-线电感 | mH | 4.26 | 17.04 |
| 绝缘等级 | - | F | F |
| 重量 | Kg | 3（3.4） | 3（3.4） |
| 电磁刹车 | Unit | ||
| 刹车额定电压 | V | DC24V | DC24V |
| 刹车静摩擦转矩 | N.m | ≥3.5 | ≥3.5 |
| 刹车额定功率 | W | 13.5 | 13.5 |
| 刹车吸引电压 | AT 20℃ | 16.8VDC MAX | 16.8VDC MAX |
| 刹车释放电压 | AT 20℃ | 1.5VDC MIN | 1.5VDC MIN |
| 型号/尺寸 | LS | L | 法兰面 | 轴 | 键 | |||||||||||
| FA | FB | FC | FD | FE | SD | SE | SF | SG | SL | KL | KW | KH | ||||
| THC080102C | 不带刹车 | 157 | 122 | 80 | 70 | 90 | 6.3 | 3 | 19 | 35 | 25 | 6 | 2.5 | |||
| 带刹车 | 185.2 | 150.2 | ||||||||||||||
